Это глагол в форме прошедшего времени во множественном числе. Начальная форма въехать. Слово обозначает попасть в пределы чего-либо, вселиться в дом, подняться, взобраться, едучи.
Содержание
Транскрипция
В соответствии с фонетическими нормами русского языка слово произносят так: 
Звуко-буквенный разбор
Проанализируем звуки рассматриваемой лексической единицы: 
Число букв и звуков
Слово состоит из 7 букв и 7 звуков. Буквы: 3 гласные, 3 согласные и твердый знак. Звуки: 3 гласных, 4 согласных. Буква е обозначает сразу два звука: согласный [й] и гласный [э] за счет твердого знака, который стоит перед гласной.
Слоги и переносы
Слово включает 3 слога: въе-ха-ли. Ударение падает на первую гласную е: въехали. Варианты переноса:
- въехали,
- въехали.