Деепричастие может быть одиночным (рисуя) или может иметь при себе зависимые слова (красиво рисуя карандашом):
рисуя (как?) красиво,
рисуя (чем?) карандашом.
Зависимые слова это слова, к которым можно поставить вопрос от деепричастия.
Деепричастный оборот это деепричастие с зависимыми от него словами. Весь деепричастный оборот является одним членом предложения обстоятельством.
Деепричастный оборот в письменной речи, как правило, выделяется запятыми независимо от того, где он расположен:
Ветер дул, ломая ветки.
Отложив книгу, я встал с кресла.
Дети возвращались из школы и, проходя мимо магазина, купили мороженое.
Если деепричастный оборот является фразеологизмом, он не обособляется, потому что является одним членом предложения (вместе с глаголом-сказуемым) и его значение равно значению одного слова:
Она учится засучив рукава (= старательно). Он готовил обед, засучив рукава.
Мы не будем сидеть сложа руки (= бездействовать). Она сидела, сложив руки.